医师报(通讯员 蒋雯）2月26日，江苏省肿瘤医院手术室内，普外科副主任、肠外科杨柳主任医师坐在手术机器人的控制台前，双手轻握操作杆，双眼紧盯三维高清显示屏，不远处，四条机械臂分布在手术台边的不同位置，毫秒级响应着他的每一个微小动作，从精准分离肿瘤组织到精细缝合吻合口，动作娴熟。借助这台分体式国产手术机器人，杨柳主任完成的，是分体式机器人在结直肠癌领域的第一台腹部无切口肿瘤根治手术。据检索，目前国内尚未见报道。
分体式机器人上岗，经自然腔道切除肠道肿瘤
王先生（化名）今年50出头，最近出现了便血等症状。经过详细检查，被确诊为直肠癌，这一结果一度让王先生和家人陷入巨大恐慌与无助。王先生的肿瘤已经长到了2厘米多，距离肛门口8厘米，幸好未发生淋巴结及远处转移，符合手术指征。杨柳主任团队经过全面评估，决定采用医院新引进的分体式国产手术机器人，采用腹部无切口的NOSES 1式B法手术，经自然腔道为王先生切除肿瘤。
与过往手术机器人不一样的是，分体式机器人的操作台、床旁机械臂与影像系统并不集成在一起，可以各自独立部署，因此机器人可以跟着患者“走”，在普通手术间即可完成机器人手术。
在经过充分术前准备后，麻醉科焦皓主任医师精准为王先生实施全身麻醉，并维持术中生命体征平稳。在杨柳主任的操作下，机器人的四条机械臂分工合作又互不影响，探查确认肿瘤位置后，精准又快速地完成操控台“传达”的动作指令，肿瘤根治性切除后，经肛门将直径约2.5公分的肿瘤标本取出，全程实现了微创化操作，手术历经2.5小时顺利完成。
据杨柳主任介绍，该患者的病情特点对手术器械的灵活性和操作范围要求较高，而分体式机器人的独特优势恰好适配了手术需求，整个手术过程顺利，器械臂在体内的运动空间和范围均表现优异，为患者后续快速恢复奠定了良好基础。
（杨柳主任操作控制台）
灵活配置“搭积木”，成手术间的“弹性生产力”
杨柳主任告诉记者，该台分体式手术机器人由江苏企业自主研发，也突破了国外一直没有解决的手术机器人模块化难题。
杨柳主任告诉记者，传统机器人的为整体式设计，配备的四条机械臂集成在同一设备上，操作中会出现机械臂“打架”的情况，需助手在台边调整。而分体式机器人以模块化设计为核心，机械臂可分散部署在手术台周边，从根本上避免了机械臂相互干扰的问题，还能像“搭积木”一样，根据手术需求自由组合机械臂数量，可灵活配置3至5条机械臂，超过传统机器人的臂数上限。腔镜台车还可替代传统扶镜手，与其他腔镜手术“组合”，真正成为手术间的“弹性生产力”。
另外，有些手术会有一些特殊操作，分体式机器人也有独特的优势。“比如一些低位直肠癌手术中，如果患者肠道比较短或是张力比较大，传统机器人有时候会有‘够不着’病灶的情况，需要将整个器械群从盆腔转移到上腹部来，把结肠在脾脏旁边的一个弯曲部位松解下来。”杨柳主任告诉记者，传统手术机器人在划定标记区域之后就不能移动了，无法完成这个动作，而分体式机器人则可通过独立移动各机械臂，大幅节约手术时间、减少术中等待，显著提升手术效率与精准度。
此外，该分体式机器人无需固定术间，打破了传统机器人对手术场地的严苛要求，可快速部署并在术间移动，设备利用率更高，让高精尖医疗技术惠及更多患者。
（团队助手操作机械臂）
“武器库”不断升级，技术创新守护肿瘤患者健康
江苏省肿瘤医院副院长周国仁介绍，医院在手术机器人的临床应用与技术探索中始终走在前列。早在2019年，该院就在华东六省一市肿瘤专科医院中首个引进达·芬奇手术机器人，为医院机器人手术的开展蹚出了第一条路。截至目前，该院累计完成机器人手术已突破2000例，覆盖肺癌、食管癌、结直肠癌、前列腺癌等多个瘤种的高难度术式，机器人手术凭借540°可旋转操作臂、毫米级操作精度、放大10-15倍的3D高清视野等优势，在疑难肿瘤手术中屡创佳绩，不仅帮助众多处于手术禁区的患者重获新生，还实现了创伤更小、恢复更快的微创治疗目标。
在达·芬奇机器人手术体系日趋成熟的基础上，江苏省肿瘤医院不断探索手术机器人的新应用、新模式。2025年7月，该院引入江苏首台双控手术机器人，开创了“1台机器人+双医师操控”的协同模式，两位不同学科的专家可通过独立操控台无缝配合，在复杂肿瘤手术中实现肿瘤切除与血管重建等操作的瞬间切换，大幅降低手术风险，为疑难复杂肿瘤患者提供了更精准、更安全的治疗方案。
同年，该院与淮安市肿瘤医院联手完成多台5G机器人远程手术，主刀医生在南京的手术间内远程操控，让淮安的患者足不出市县就享受到省级优质医疗资源，以“手把手”教学模式为当地培养本土化机器人手术团队，推动优质医疗资源下沉。
周国仁表示，该院作为江苏省癌症区域医疗中心，收治了很多疑难复杂病人，新型机器人投入使用，不断丰富着对抗癌症的“武器库”。医生团队可以为不同类型、不同阶段的肿瘤患者制定更为个性化的手术方案，精准提升手术效果。另外医院也已正式获批成为国家级“人工智能辅助治疗技术培训基地”，医院也会积极开展相关培训和学术交流活动，培养更多熟练掌握机器人手术技术的专业人才，让更多复杂肿瘤患者得到手术根治机会。
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